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55个斑马线、39个路口、30个红绿灯自动通过,集度汽车拿到自动驾驶“驾照”

2021年12月30日,集度用于汽车机器人开发的软件集成模拟样车JiDU SIMUCar成功融通城市、高速域智能驾驶功能。

2021年12月30日,集度用于汽车机器人开发的软件集成模拟样车JiDU SIMUCar成功融通城市、高速域智能驾驶功能。

55个斑马线、39个路口、30个红绿灯自动通过,集度汽车拿到自动驾驶“驾照”

当天,集度和百度Apollo团队进行了2021年底最后一次自动驾驶常规测试来验证集度汽车机器人的“大脑”状态。在全长25公里的测试路线上,SIMUCar完整测试了红绿灯识别、直行、右转、有保护左转、通过丁字路口以及上下匝道等自动驾驶场景。本次测试历时40分钟,途径39个城市道路路口、55个人行横道、30个红绿灯,在13公里的城市道路和12公里高速道路上,实现了4次左转、5次右转和4次上下闸道,全部自动驾驶场景已顺利安全跑通,初步具备了相应场景的自由移动能力。

55个斑马线、39个路口、30个红绿灯自动通过,集度汽车拿到自动驾驶“驾照”

据了解,集度开创性地将汽车机器人的大脑开发、神经开发、躯干打造等研发环节进行全解耦(拆分),并通过SIMUCar模拟真实的整车运行环境,以此实现软硬件独立、并行的多线程高效开发。这一创新一改过去三电及底盘系统先行、智能化软件研发后置的瀑布式单线程传统开发模式,在汽车研发领域极具颠覆意义,此举能够大幅缩短智能汽车的研发周期。

55个斑马线、39个路口、30个红绿灯自动通过,集度汽车拿到自动驾驶“驾照”

据集度消息,预计2022年的2-3月份,集度智驾将借助SIMUCar开展量产功能开发,进入汽车机器人开发的下一阶段。届时,集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。在这个阶段,集度汽车机器人将具备城市域、高速域融通的L4级自动驾驶能力,可以做到点到点自动驾驶,并满足量产需求。

集度将在2022年北京车展上展示首款汽车机器人的概念车,首款量产汽车机器人将在2023年上市交付。

封面新闻记者 张福超

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作者: 杆子新闻

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